詳解攝像頭在無(wú)人駕駛中的作用及要求
產(chǎn)品資訊2019年10月11日
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隨著無(wú)人駕駛的發(fā)展，基于低成本攝像頭及人工智能算法的視覺定位與導(dǎo)航技術(shù)成為了無(wú)人駕駛的主流技術(shù)路線之一。
但是目前攝像頭在無(wú)人駕駛技術(shù)中除了具有視覺作用外，還存在一些其他的問(wèn)題，今天河姆渡弱電安防小編為您介紹一下無(wú)人駕駛對(duì)于攝像頭的要求。
有限的攝像頭視角，限制了無(wú)人車在停車場(chǎng)等擁堵場(chǎng)景中做到實(shí)時(shí)魯棒的位姿估計(jì)。一方面，當(dāng)相機(jī)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，偏移建圖路線的時(shí)候，有限的可視角度會(huì)導(dǎo)致特征點(diǎn)丟失。另一方面，當(dāng)場(chǎng)景中動(dòng)態(tài)物體較多的時(shí)候，可能導(dǎo)致相機(jī)的視野中被動(dòng)態(tài)的車輛和行人占滿，導(dǎo)致位姿估計(jì)錯(cuò)誤。
為了解決以上這些問(wèn)題，無(wú)人駕駛對(duì)于攝像頭要求擴(kuò)大視覺定位中的攝像頭視角。但同時(shí)需要保證能夠保留原始圖像所有的場(chǎng)景視角，避免出現(xiàn)圖像畸變的問(wèn)題。
雖然目前的視頻監(jiān)控?cái)z像機(jī)、攝像頭的技術(shù)已經(jīng)非常的先進(jìn)了，但其實(shí)為了更好的適應(yīng)發(fā)展，還有需要更加深入的研究，提升攝像頭的技術(shù)，以便更好的應(yīng)用于無(wú)人駕駛、弱電安防等行業(yè)內(nèi)。
為了解決以上這些問(wèn)題，無(wú)人駕駛對(duì)于攝像頭要求擴(kuò)大視覺定位中的攝像頭視角。但同時(shí)需要保證能夠保留原始圖像所有的場(chǎng)景視角，避免出現(xiàn)圖像畸變的問(wèn)題。
雖然目前的視頻監(jiān)控?cái)z像機(jī)、攝像頭的技術(shù)已經(jīng)非常的先進(jìn)了，但其實(shí)為了更好的適應(yīng)發(fā)展，還有需要更加深入的研究，提升攝像頭的技術(shù)，以便更好的應(yīng)用于無(wú)人駕駛、弱電安防等行業(yè)內(nèi)。
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