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　　【環(huán)球網(wǎng)無人機(jī)綜合報(bào)道】7月上旬以來，南方發(fā)生大范圍強(qiáng)降雨。7月中旬，水利部長江水利委員會(huì)水文局繼續(xù)發(fā)布長江中下游干流九江至湖口江段、鄱陽湖湖區(qū)洪水紅色預(yù)警。
　　汛情期間，在有關(guān)應(yīng)急單位的組織和領(lǐng)導(dǎo)下，大疆應(yīng)急救援聯(lián)盟各地成員迅速響應(yīng)，充分發(fā)揮無人機(jī)技術(shù)優(yōu)勢，深度詮釋了無人機(jī)在防汛減災(zāi)一線的多種應(yīng)用，為防汛行動(dòng)提供高效保障。

　　固化航線，高效巡檢重點(diǎn)區(qū)段

　　從衛(wèi)星影像上看，江西楊家場村三面環(huán)水，像是一把尖刀插進(jìn)長江與鄱陽湖兩條水系的交匯處，地勢十分險(xiǎn)要。在接連暴雨的沖刷下，水位持續(xù)上升，防洪堤面臨極大挑戰(zhàn)，一旦出現(xiàn)潰口，后果不堪設(shè)想。

　　7 月 16 日，在應(yīng)急單位的領(lǐng)導(dǎo)下，前往現(xiàn)場支援的大疆行業(yè)應(yīng)用工程師迅速采取行動(dòng)，使用經(jīng)緯 M300 RTK 固化重點(diǎn)區(qū)段的巡檢航線，并通過掛載的禪思 H20T 變焦畫面查看圩堤細(xì)節(jié)。
　　空中巡查路線

　　前線指戰(zhàn)員表示，相比于人工巡檢，無人機(jī)具備更加靈活的視角，能夠巡查傳統(tǒng)方式難以查看到的盲區(qū)位置。
　　變焦查看細(xì)節(jié)

　　使用經(jīng)緯 M300 RTK ，一個(gè)飛行架次能夠覆蓋約 6 公里長度的江段干堤，巡檢效率極大提升。

　　雙控接力，空地聯(lián)動(dòng)

　　7 月 12 日，江西永修縣三角聯(lián)圩出現(xiàn)潰堤險(xiǎn)情，紅旗村等地區(qū)受災(zāi)，部分區(qū)域涉水深度超過 4 米，救援人員第一時(shí)間抵達(dá)現(xiàn)場開展救援。

　　因水下暗藏路燈、樹木等障礙，在搜救人員轉(zhuǎn)移過程中，救援船不時(shí)發(fā)生撞擊導(dǎo)致?lián)p壞。

　　為提升大范圍巡查搜救工作效率，無人機(jī)救援團(tuán)隊(duì)將 4 名救援人員分成 2 組。A 組人員攜帶經(jīng)緯 M300 RTK 與 A 遙控器，在三角鄉(xiāng)西側(cè)起飛作業(yè)；而 B 組人員則攜帶遙控器、備用電池等裝備驅(qū)車前往三角鄉(xiāng)東側(cè)。
　　雙控作業(yè)

　　A 組人員操控?zé)o人機(jī)飛行至 5 公里左右的接應(yīng)點(diǎn)后，B 控在空中獲取控制權(quán)。隨后，B 組人員繼續(xù)在 B 控信號覆蓋范圍內(nèi)進(jìn)行巡查搜救工作。在單機(jī)雙控模式下，現(xiàn)場僅一臺無人機(jī)就完成了直徑 12 公里范圍內(nèi)的安全偵察任務(wù)，效率大幅提升。

　　除了雙控接力，無人機(jī)也與地面舟艇充分聯(lián)動(dòng)。一旦發(fā)現(xiàn)異常狀況或呼救人員，無人機(jī)救援團(tuán)隊(duì)立即通過無人機(jī)搭載的激光測距模塊，定位被困人員，并將精準(zhǔn)坐標(biāo)點(diǎn)傳輸給地面團(tuán)隊(duì)。

　　在地面舟艇前往救援過程中，無人機(jī)在空中持續(xù)護(hù)航，為其初步排除水下障礙，幫助地面人員快速、安全抵達(dá)。

　　熱成像查管涌，又快又準(zhǔn)

　　如何快速發(fā)現(xiàn)滲漏點(diǎn)，在圩堤防護(hù)中，起著至關(guān)重要的作用。在緊張的防汛工作期間，由于夜間光線不足，巡檢人員只能借助手電照明，角度和范圍有限，容易錯(cuò)過滲漏點(diǎn)。
　　該處紅外熱成像對比發(fā)現(xiàn)，異常區(qū)域溫度為 20°C 左右，正常區(qū)域溫度為 25°C 左右

　　7 月 18 日晚上，在相關(guān)單位的組織和領(lǐng)導(dǎo)下，應(yīng)急通訊保障分隊(duì)對江西某 1800 米左右的圩堤進(jìn)行無人機(jī)巡查。在飛行高度距離堤體 10 米左右時(shí)，通過禪思 H20T 的熱成像回傳畫面，發(fā)現(xiàn)有一處區(qū)域存在明顯成像區(qū)別，開啟測溫之后可以發(fā)現(xiàn)該區(qū)域與普通水面有 5℃ 左右溫差，疑似滲水區(qū)域。

　　應(yīng)急通訊保障分隊(duì)前往偵察，果然發(fā)現(xiàn)了一處滲漏點(diǎn)，第一時(shí)間通知當(dāng)?shù)胤擂k進(jìn)行處置，防止了險(xiǎn)情發(fā)生。

　　雨中作業(yè)，廣角建模

　　7 月 20 日 8 時(shí) 31 分，接國家防總命令，“千里淮河第一閘”淮河王家壩閘開閘泄洪。
　　王家壩泄洪現(xiàn)場

　　泄洪期間，應(yīng)相關(guān)單位要求，需快速制作現(xiàn)場的二維正射影像圖，用于淹沒評估和指揮調(diào)度。而當(dāng)天王家壩區(qū)域持續(xù)降雨，300 米以上的飛行空域風(fēng)高達(dá) 7 級，對無人機(jī)在風(fēng)雨中的作業(yè)能力提出了很大的考驗(yàn)。

　　經(jīng)緯 M300 RTK 臨危受命，在雨中起飛后，基于搭載的禪思 H20T 廣角相機(jī)對現(xiàn)場約 0.8 平方公里的作業(yè)區(qū)域進(jìn)行全自動(dòng)正射影像數(shù)據(jù)采集。
　　衛(wèi)星影像與正射影像對比

　　整個(gè)作業(yè)過程中，無人機(jī)在雨中持續(xù)飛行，拍攝正射照片 150 張，通過導(dǎo)入大疆智圖，生成二維正射影像， 最終順利完成了王家壩二維建模的任務(wù)。

　　激光打點(diǎn)定位，迅速測量潰口

　　7 月 22 日，安徽白石天河連河段發(fā)生塌陷漫堤潰口，搶險(xiǎn)人員連沉3臺挖掘機(jī)進(jìn)行封堵仍無法阻止?jié)⒖跀U(kuò)大。在水流沖刷，潰口寬度擴(kuò)大至近百米。

　　測量潰口長度，成為開展搶險(xiǎn)的前提條件。由于潰口水流湍急，地面人員及設(shè)備無法靠近，測量潰口長度的工作僅能交由“空中測量員”無人機(jī)來完成。

　　現(xiàn)場相對理想的起飛環(huán)境距離潰口直線距離近 3 公里遠(yuǎn)，加上空中持續(xù) 6 級以上的大風(fēng)，極其考驗(yàn)無人機(jī)的有效續(xù)航和圖傳能力。

　　使用兩組經(jīng)緯度坐標(biāo)計(jì)算距離示意圖

　　現(xiàn)場工作人員很快想到，可以用經(jīng)緯 M300 RTK搭載禪思 H20T，通過激光打點(diǎn)定位測量距離。將無人機(jī)懸停在 80 米左右的高空，工作人員將激光中心點(diǎn)對準(zhǔn)潰口兩端的邊緣，測量出兩組經(jīng)緯度坐標(biāo)，在現(xiàn)場快速計(jì)算出了厘米級精度的潰口長度數(shù)據(jù)，為救援研判提供了信息支撐。

　　經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，成效推廣

　　為響應(yīng)國家號召，積極履行企業(yè)責(zé)任，汛情發(fā)生后，大疆行業(yè)應(yīng)用第一時(shí)間發(fā)動(dòng)無人機(jī)應(yīng)急救援聯(lián)盟參與各地防汛救援工作。截至日前，已有 14 家大疆合作伙伴、近百人響應(yīng)防汛工作，累計(jì)飛行逾 600 架次，保障救援逾 850 小時(shí)，在備災(zāi)、抗災(zāi)、救災(zāi)不同階段提供無人機(jī)技術(shù)保障。

　　7 月 29 日，大疆行業(yè)應(yīng)用組織了無人機(jī)防汛線上公開課，為參與一線作業(yè)的救援人員提供解決方案介紹及技術(shù)指導(dǎo)。隨后，大疆行業(yè)應(yīng)用計(jì)劃發(fā)布無人機(jī)防汛作業(yè)指南，幫助科學(xué)應(yīng)對、精準(zhǔn)施策，讓防汛抗洪效率和安全性更上一個(gè)臺階。

　　支援抗洪減災(zāi)作業(yè)的大疆應(yīng)急聯(lián)盟成員（*排名不分先后）

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