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　　UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)部署、特性
　　
　　定位系統(tǒng)主要由超寬帶定位模塊、微控制器、無線串口通信模塊、上位機(jī)組成。其中超寬帶定位模塊又分為定位標(biāo)簽和基站。標(biāo)簽與基站從物理結(jié)構(gòu)上來講一模一樣，只是充當(dāng)?shù)慕巧煌?，可以通過軟件配置成為不同的角色。
　　
　　?UWB室內(nèi)定位方法，其特征是：包括有以下步驟：
　　
　　1、上位機(jī)發(fā)送控制命令，通過無線串口通信模塊傳送給主控制器；
　　
　　2、主控制器通過串口模塊向超寬帶定位模塊發(fā)送指令，超寬帶定位系統(tǒng)通過雙邊雙向測距算法測得uwb信號在定位標(biāo)簽與基站之間的飛行時(shí)間，然后乘以光速得到定位標(biāo)簽到基站之間的距離數(shù)據(jù)；
　　
　　3、定位標(biāo)簽把距離數(shù)據(jù)包通過串口模塊傳遞給主控制器，主控制器判斷并解析出定位標(biāo)簽到各個(gè)基站之間的距離值；主控制器通過三邊定位算法得到定位標(biāo)簽的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù),在顯示器上顯示出定位標(biāo)簽實(shí)時(shí)位置坐標(biāo)，并通過無線串口模塊把位置坐標(biāo)傳遞給上位機(jī)；上位機(jī)軟件接收、顯示、保存位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)顯示定位標(biāo)簽的移動(dòng)軌跡。
　　
　　UWB定位系統(tǒng)的定位方法uwb室內(nèi)定位系統(tǒng)所述定位方法包括以下步驟：
　　
　　1：所述待定位標(biāo)簽發(fā)出一次測距請求幀；
　　
　　2：所述多個(gè)定位基站均接收到所述測距請求幀，并且延時(shí)發(fā)出響應(yīng)幀，響應(yīng)時(shí)間附在所述響應(yīng)幀內(nèi)；
　　
　　3：所述待定位標(biāo)簽接收所述響應(yīng)幀，并且計(jì)算得出發(fā)出測距請求幀到接收響應(yīng)幀的時(shí)間間隔，再根據(jù)所述響應(yīng)幀內(nèi)的所述響應(yīng)時(shí)間，計(jì)算得出所述待定位標(biāo)簽到每一個(gè)所述定位基站的距離值，待定位標(biāo)簽將多個(gè)所述距離值發(fā)送到所述定位主機(jī)；
　　
　　4：所述定位主機(jī)采用算法并根據(jù)所述多個(gè)距離值計(jì)算得出所述待定位標(biāo)簽的定位信息。